天準GEAC91VP控制器是專為移動機器人、robotaxi、robobus等自動駕駛車輛設計的一款域控制器?？刂破鲀炔坑袃蓚€NVIDIA Jetson Xavier計算單元，具備多傳感器融合感知、規劃、預測、決策等計算能力。主板上嵌入了一顆英飛凌汽車級多核 MCU TC397，用來執行車輛控制和系統狀態管理等關鍵任務。 內置的GPS 模塊和 CPLD 芯片組成時間同步系統，向控制器的不同處理器和連接到控制器的各個傳感器提供UTC時間信息和與 UTC 時間對齊的觸發信號，使整個傳感、計算和控制系統保持時間同步。 GEAC91VP控制器支持自動駕駛車輛上常用的傳感器，包括GMSL攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等。該產品有水冷和風冷兩種版本可供選擇。