軟件功能
上位機易上手、人性化界面易操作；
下位機基礎組件模塊化開發，和上位機解耦性高；
支持落盤多種格式；
支持解析多種數據格式；
支持接入yuv、raw相機。
硬件特點
數采主機復刻自動駕駛域控制器，體積小，穩定性較高；
回灌主機體積小，可支持多路傳感器數據同時回注。
技術規格
產品型號
TDATA-M（ Manatee）
處理器
地平線單征程5
芯馳X9U
網口
1000BASE-T1*6
100BASE-T1*2
支持網絡
以太網
授時同步
支持gPTP、NTP和GNSS授時
車規級
MCU選型要求符合車規，滿足ASIL-D
MCU電源選型要求符合車規，滿足ASIL-D
以太網交換機要求符合車規，滿足ASIL-B
參考功能安全國際標準ISO-26262相關要求
MCU
E3：
CPU：6KDMIPS
存儲：
Internal Memory：4MB SRAM with ECC
External Memory：Support HyperRAM,
HyperFLASH, Octal-SPI & Qual-SPI FLASH
SD3.0 and eMMC5.1 interface
寬電壓供電
輸入電壓范圍：+9V~36V
輸入電壓范圍：+9V~36V
額定電壓：+12V/24V
功耗（空載）：40W
功耗（滿載）：120W
尺寸
290.5*174.25*43.5mm（風冷） / 290.5*174.25*36.5mm（水冷）
防護等級
IP65
視頻解碼
單J5：HEVC/MJPEG 4K video codec
X9U：4Kp30 video codec
工作溫度
-30°C~ 70°C (風冷)/ -40°C~ 85°C (水冷)
